自动控制原理考什么

自动控制原理的考试通常包括以下几个方面：

自动控制的基本概念

自动控制的基本原理

开环与闭环控制系统

控制系统的分类与组成

控制系统的基本要求

控制系统的数学模型

传递函数、动态结构图

非线性数学模型的微偏线性化

方框图的绘制与简化

控制系统的时域分析

动态特性、稳定性、稳态误差

劳斯判据、稳态误差计算方法

一阶、二阶系统的阶跃响应分析

高阶系统的动态性能分析

根轨迹分析法

根轨迹的绘制规则

最小相位系统的参数根轨迹画法

闭环极点、零点分布与控制系统性能指标的关系

控制系统的频域分析

频率特性的概念

波德图、奈奎斯特图

系统开环频率特性与控制系统性能指标的关系

控制系统的校正

控制系统校正的基本概念

频率法校正的方法和流程

非线性控制系统的分析方法

非线性控制系统与线性控制系统的基本区别

描述函数法、相平面分析法

综合设计

根据给定的系统要求，设计合适的控制器

系统的时域响应分析

系统的根轨迹分析

考试形式可能包括选择题、填空题、简答题、分析综合题和设计综合题等。

以上信息基于提供的参考信息整理而成，具体考试内容可能因学校或课程的不同而有所差异。建议参考最新的考试大纲或咨询相关教师以获得最准确的信息