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更新时间: 2026-06-30
滞后校正是一种控制系统设计技术，用于改善系统的稳态性能。以下是滞后校正的基本步骤：
计算满足稳态性能指标的开环增益值。
确定校正前的幅值穿越频率和相位裕量。
选择一个新的幅值穿越频率点，使得原系统的相位滞后量满足期望的相角裕量。
校正后系统的幅值穿越频率需要调整到新的点，并确定校正网络中的参数。
根据校正后的系统要求，选择合适的零点位置。
绘制校正后的Bode图，以确定校正效果是否满足性能指标。
滞后校正通过降低高频增益，使得系统的总增益增大，从而允许低频增益增加，改善稳态精度。
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