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更新时间: 2026-05-21
在控制系统中，零度根轨迹指的是当系统参数发生变化时，闭环系统的极点随着这些参数的变化而移动的轨迹。具体来说，零度根轨迹出现在以下情况：
1. 当系统为负反馈时，即开环传递函数 （ G（s）H（s） ） 的系数之和为负数（例如，系数为负的反馈系数）。
2. 在实轴的某一区域，如果开环传递函数 （ G（s）H（s） ） 的实数零点和极点之和为实数，则该区域可能出现零度根轨迹。
3. 对于单位负反馈系统，如果传递函数形式为 （ W_k（s） = frac{3K（s+2）}{s} ），则其根轨迹可能表现为零度根轨迹。
零度根轨迹对于理解系统的稳定性、响应速度和性能指标至关重要。在绘制根轨迹时，可以使用绘制根轨迹的八条法则，并注意根轨迹的对称性。
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