智能考研控制原理考什么

智能考研控制原理的考试内容主要包括以下几个方面：

自动控制的基本概念：

包括控制系统的构成、基本控制方式、分类以及基本要求。

控制系统的数学模型：

涉及传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数，信号流图的组成、建立及梅森增益公式，输入量及扰动量作用下的传递函数和误差传递函数。

线性系统的时域分析法：

包括典型一阶系统和二阶系统的数学模型、单位阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、系统稳定性的充分必要条件、代数稳定判据、稳态误差的定义、系统类型及稳态误差分析。

线性系统的根轨迹法：

根轨迹方程、幅值条件和辐角条件，根轨迹的绘制方法，广义根轨迹的绘制方法，控制系统根轨迹分析，开环零极点对根轨迹的影响，闭环零极点分布对系统性能指标的影响。

频域分析法：

频率特性的基本概念、图示方法、频域稳定性判据、控制系统的稳定裕量、闭环频率特性。

控制系统校正设计：

包括超前校正、滞后校正和滞后-超前校正的原理及其参数确定方法，校正装置及其特性，串联校正装置的设计方法及其参数的确定，反馈校正的原理及其特点，复合校正的原理及其参数确定方法。

非线性系统分析：

非线性系统的特点、描述函数的概念、用描述函数法分析非线性系统、相平面的概念、用相平面法分析非线性系统。

离散控制系统：

采样过程和采样定理，Z变换与Z反变换，离散控制系统的数学描述。

此外，考试还可能涉及控制系统的基本概念和分类、控制系统的设计方法、控制系统的分析和诊断、控制系统的新技术等内容。

建议考生根据目标院校的大纲进行针对性的复习，重点掌握上述内容，并结合实际应用和综合设计能力进行练习。