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更新时间: 2025-11-18
方虹斌教授的研究方向主要包括仿生移动机器人，具体研究内容如下：
材料-结构-驱动-环境-功能共融动力学
折展-编织机器人
折展结构和折展超材料
非线性动力学与控制
他的工作涉及仿生结构与机器人的多个方面，包括超常规静力学、运动学和动力学性能的仿生结构和机器人开发，以及基于数据驱动技术的仿生机器人系统建模、在线辨识和最优化控制等。
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