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更新时间: 2026-05-05
数控机床伺服系统的控制目标是准确、快速地跟踪期望运动指令，即机械运动应按照预定的位移、速度和加速度曲线运行，并尽量减少滞后误差和振荡，以保证数控机床加工的精度和效率。
在数控机床运行过程中，伺服系统通过高速处理系统发出的指令，驱动执行机构（如电机或液压缸）运动，并利用反馈装置（如编码器或光栅尺）对执行机构的实际位置和速度进行监测，将监测结果与期望值进行比较，产生误差信号，然后由控制器对误差信号进行处理，发出新的控制信号来驱动执行机构，从而使执行机构的实际位置和速度尽量接近期望值，达到控制目标。
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